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超声引导下，使用组织学活检针（全自动或半自动）经皮穿刺活检组织，进行病理学检查是实质性脏器肿物良恶性鉴别的常用方法。立普医疗引领国产替代进口的大趋势，2015年起自主研发和生产国产的全自动活检针、半自动活检针、同轴活检针，满足不同病灶的活检需求。特别是2021年新升级的二代全自动活检针，可以实现1.7cm击发距离（1.3cm取样长度）和2.2cm击发距离（1.8cm取样长度）两档取样，实现小结节病灶的精准取样。
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